伺服電機(jī)是機(jī)械傳動系統(tǒng)最常見的動力元件，具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始終電壓、低能耗等特性。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)通常需要搭配滾珠絲杠來完成精準(zhǔn)的動力傳輸，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
伺服電機(jī)對工作環(huán)境也有一定的要求，特別是有刷電機(jī)在工作中會產(chǎn)生電磁干擾，因此工作環(huán)境的設(shè)定也十分關(guān)鍵。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
伺服電機(jī)使用方便，當(dāng)然價格也比普通的電機(jī)要貴很多。其中交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小，價格也比直流伺服貴一些。
